Dominant le plan d'eau et l'île de Grangent, le château d'Essalois à fière allure ! Cité à partir du XIVème siècle, le château tel qu'il apparaît actuellement fut construit en grande partie en 1580. Ce château de la Renaissance cependant un aspect féodal : le bâtiment a en particulier été restauré au XIXème siècle tel que l'on imaginait à l'époque les châteaux du Moyen-âge.
En 2004, les dernières phases de restauration ont donné une toiture vitrée à ce château qui demeure ouvert gratuitement à la visite tous les jours ! Des générations d’enfants ont joué aux chevaliers et princesses dans ce lieu unique, un succès qui pourrait rendre jaloux les plus authentiques ruines médiévales…

Reprendre à pied la route empruntée en voiture. A la première intersection, continuer la route à droite sur environ 100 m.
Prendre le chemin qui file à droite (point de vue à gauche sur Notre-Dame-de-Grâce). Descendre le sentier dans la forêt et passer un premier ruisseau. Monter le sentier en face parmi les pins sylvestres. A la première intersection, continuer le chemin à droite.
Virer à droite pour descendre un sentier forestier (point de vue à gauche sur le Château d’Essalois). Passer un ruisseau et remonter l’autre versant du vallon boisé. Le sentier monte en pente régulière (ne pas couper les virages) . En lisière, continuer tout droit le chemin qui file à plat pour gagner Essalois.
Depuis le château, suivre en direction du Sud la piste non goudronnée. En contrebas à gauche, le hameau des Camaldules est situé au bord du plan d’eau : cette propriété privée est un ancien ermitage.
Continuer la piste (à gauche après le virage, points de vue sur le port de Saint-Victor-sur-Loire, de l’autre côté du plan d’eau) pour rejoindre le point de départ.
Ce circuit fait le tour du suc pré (609 m d’altitude) où s’élevait un oppidum gaulois de -170 à – 25 avant JC. Tenu par des ségusiaves, cet oppidum aurait prospéré jusqu’à l’implantation et la concurrence de cités romaines dans la Plaine du Forez. Les fouilles sur ce site, fermé à la visite, ont mis à jour des céramiques, des objets en fer ou en bronze et un grand nombre de pièces de monnaie.

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